고려 말 조선 초의 문신. 초명은 종(從). 어사중승(御史中丞)을 지낸 지상(之祥)의 아들이다. 전리좌랑(典理佐郞)으로 있을 때 어머니가 왜구에게 살해되자 복수책을 올리고 자진하여 출전하였다. 소모별감(召募別監)으로 1389년(창왕 1)에 박위(朴○)를 따라 종군하여 대마도정벌(對馬島征伐)에서 큰 공을 세웠다. 조선이 건국되자 전리좌랑에 올랐다.