고려 말 조선 초의 문신. 자는 숙경(叔敬), 경중(敬仲). 호는 신재(信齋). 호부상서 공의(公義)의 손자로, 판후덕부사(判厚德府事) 수(脩)의 아들이며, 어머니는 길창군(吉昌君) 권적(權適)의 딸이다. 1382년(우왕 8) 문과에 급제하여, 예의좌랑, 우정언, 전리정랑(典理正郞), 예문응교, 공부총랑(工部摠郞), 종부영(宗簿令)을 거쳐, 1392년(공양왕 4) 밀직사우부대언에 승진하였다. 이해 이성계(李成桂)를 추대하는 모의에 가담하고, 보새(寶璽)를 받들어 이성계에게 바쳤으며, 그 공으로 개국공신 3등에 추록되었다. 개국 후 중추원도승지가 되고, 첨서중추원사(簽書中樞院事), 도평의사사 사에 승진되었으며, 충청도도관찰사가 되어 서원군(西原君)에 봉하여졌다. 다시 경기좌도도관찰사에 보직되었다가 태종 때 참찬의정부사, 이조판서를 거쳐, 서원부원군(西原府院君), 우의정, 영의정에 이르렀다. 글씨를 잘 썼다. 시호는 문간(文簡)이다.