고려 말 조선 초의 문신. 1400년(정종 2) 우부승지로 있을 때에 방원(芳遠: 뒤의 태종)과 동복형인 방간(芳幹) 사이에 일어난 제2차왕자의 난에 승리하여 방간이 왕위에 오르는 데 기여한 공으로 1401년(태종 1)에 익대좌명공신(翊戴佐命功臣)4등에 책록되었다. 그뒤 예조판서가 되었으며 1410년에 이성군(利城君)에 봉하여졌다.