고려 말 조선 초의 문신, 개국공신. 몽(蒙)의 아들이고, 이색(李穡)의 문인이다. 1371년(공민왕 20)에 문과 동진사(同進士: 丙科에 해당)제7위로 급제, 1389년(공양왕 1) 문하부태상시(門下府太常侍)에 이르렀다. 1392년 예조판서를 지내고 그해 7월 배극렴(裵克廉), 남은(南誾) 등과 함께 백관을 인솔하여 이성계(李成桂)의 집으로 찾아가 그를 왕으로 추대하고, 조선 왕조를 개창하는 데 기여하였다.이 공으로 개국공신에 책립되고 완성부원군(完城府院君)에 봉해졌다. 그러나 1398년(태조 7)제1차 왕자의 난에 정도전(鄭道傳) 일파로 지목되어 관작과 공신의 칭호를 삭탈당하고, 지방에 유배되었다가 이듬해에 죽었다. 죽은 뒤에 부분 복권되어 양후(良厚) 라는 시호를 받았다. 조선 왕조의 건국에 핵심세력이 된 신진사대부의 한 사람이었으나 권력재편과정에서 축출되었다.