고려의 무신. 지밀직사사(知密直司事) 유(裕)의 아들이다. 어려서부터 무예를 익혔으며, 17세에 원나라의 명으로 금부(金符)를 띠고 상천호(上千戶)가 된 뒤 관군상만호(管軍上萬戶)에 임명되었다. 충렬왕 말기에 신호위호군(神虎衛護軍)이 되었으나 충선왕이 신법을 제정할 때 이에 반대하다가 면직된 뒤 10년이 지나서 검교상호군(檢校上護軍)이 되고, 상의평리(商議評理)에 올라 금성군(錦城君)에 봉하여졌다. 1344년 충목왕이 즉위하자 첨의참리(僉議參理)가 되었다. 일찍이 계림(鷄林)을 다스리고 합포(合浦)를 세번이나 지켰는데, 그때 청렴하고 부지런하여 칭송이 자자하였다. 특히, 용모가 크고 귀가 멀었으나 일에 임하면 강개하여 조금도 게으르지 않았다. 물러나서도 정사와 민생의 괴로움에 항상 관심을 가졌다. 시호는 양절(良節)이다.