고려 후기의 무신. 호는 저헌(樗軒). 공조전서(工曹典書) 나진(羅璡)의 아들로, 나주(羅州)에서 출생하였다. 관직이 전농시정(典農寺正)에 올랐다. 1381년(우왕 7) 4월에 지리산에 있던 왜적이 무등산으로 도망와서 규봉사(圭峯寺) 바위 사이에 목책(木○)을 세웠는데, 전라도(全羅道) 도순문사(都巡問使) 이을진(李乙珍)이 결사대 1백 명을 편성하여 왜적을 섬멸하였다.이 때 마침 전소윤(前少尹) 이었던 나공언(羅公彦)이 패잔병들을 빠른 배로 추격하여 13명을 생포하고 나머지는 모두 사살하는 전과를 올렸다.