고려 말 조선 초의 무신. 호는 금은(琴隱). 중랑장 윤후(允厚)의 아들이다. 정몽주(鄭夢周)의 문하에서 수학하였다. 고려가 망하자 문소현(聞韶縣: 지금의 경상북도 의성) 봉두산(鳳頭山)에 은거하여 세상에서는 28은의 한사람으로 칭하였다. 태조가 여러 차례 불렀으나 나아가지 않다가 남쪽지방에 왜구가 쳐들어왔을 때 조정에서 그를 원수(元帥)로 천거하자 배명(拜命)하여 군사를 이끌고 가서 대승을 거두었다. 그뒤 보덕(輔德), 좌장사(左長史), 우장사(右長史) 등에 임명되었고, 태종이 즉위하자 전라도안렴사, 함경도북영병마사를 역임하였다. 1419년(세종 1) 왜구들이 다시 출몰하자 우군절제사(右軍節制使)가 되어 대마도를 정벌하였다.이 전투에서 승리한 공으로 동지총제(同知摠制)에 승진되었고, 그뒤 가선대부(嘉善大夫)로 이조참판과 도총부부총관 등을 역임하였다. 시호는 정헌(正憲)이며, 명곡서원(明谷書院)에 제향되었다. 실기로 '금은실기' 1책이 있다.