고려 말 조선 초의 무신. 합문지후(閤門祗候) 수(峀)의 손자이다. 1380년(우왕 6) 판사로서 부정 안천길(安天吉)과 함께 서북면에 파견되어 요동의 소란한 정세를 정탐하였고, 당시 우왕의 미움을 받아 파직당한 문달한(文達漢)의 죄를 용서해 줄 것을 진언하다가 왕의 노여움을 사 함께 순군옥(巡軍獄)에 갇히기도 하였다. 뒤에 풀려나 경상도순문사 박위(朴○)와 함께 상주 중모현에서 왜구를 소탕하였으며, 1388년 요동정벌을 단행할 때 안동원수(安東元帥)로서 좌군도통수 조민수(曺敏修)의 휘하로 출정하여 위화도회군의 공을 세웠다. 1390년(공양왕 2)에 한양윤을 거쳐 판자혜부사가 되고, 회군공신에 녹훈되었다. 1392년 조선이 건국되자 개국원종공신에 책록되고, 이듬해에 다시 무진회군의 공이 참작되어 개국공신 3등에 책록되었다.