1934년 5월 9일 경기도 고양에서 출생하였고, 서울에서 성장하였다. 경기고등학교를 졸업하고 서울대학교 법과대학 재학 중 미국에 유학하여 에모리 대학교에서 정치학을 전공하고, 예일 대학교에서 정치학 박사 학위를 받았다. 에모리대학교 교수로 있다가 1969년 귀국하여 서울대학교 정치학과 교수로 부임하였으며, 1988년 국토통일원 장관, 1991년 주영국 대사, 1994년 통일원장관 겸 부총리를 거쳐 국무총리를 지냈다.
1996년 당시 여당인 신한국당 소속으로 15대 국회의원(전국구)에 당선되었고, 신한국당 대표로서 한때 김영삼 대통령의 후계자 중 한 사람으로 거론되기도 하였으나, 같은 해 12월 노동법 날치기를 강행하였다가 전국민적 반발에 부딪치면서 신한국당 대표직을 사퇴하였다.
1934년 5월 9일 경기도 고양에서 출생하였고, 서울에서 성장하였다. 경기고등학교를 졸업하고 서울대학교 법과대학 재학 중 미국에 유학하여 에모리 대학교에서 정치학을 전공하고, 예일 대학교에서 정치학 박사 학위를 받았다. 에모리대학교 교수로 있다가 1969년 귀국하여 서울대학교 정치학과 교수로 부임하였으며, 1988년 국토통일원 장관, 1991년 주영국 대사, 1994년 통일원장관 겸 부총리를 거쳐 국무총리를 지냈다.
1996년 당시 여당인 신한국당 소속으로 15대 국회의원(전국구)에 당선되었고, 신한국당 대표로서 한때 김영삼 대통령의 후계자 중 한 사람으로 거론되기도 하였으나, 같은 해 12월 노동법 날치기를 강행하였다가 전국민적 반발에 부딪치면서 신한국당 대표직을 사퇴하였다.