1936년 2월 8일 경남 마산에서 태어났다. 아버지는 전 라전모방 창업주인 노준용이다. 1953년 마산고등학교를 졸업하고 서울대학교 정치학과에 입학하였다. 1957년 대학을 졸업하고 다음해 미국 브리검영대학교로 유학하였다. 1966년 암스트롱주립대학교 조교수로 채용되고, 1967년 뉴욕대학교 대학원에서 정치외교학 박사학위를 받았다. 1967년 귀국하여 서울대학교 문리대 강사로 임용되고, 전임강사, 조교수, 부교수를 거쳐 1975년 서울대학교 사회과학대 교수가 되었다. 1978년 서울대학교 국제문제연구소 소장이 되었고, 이어 1980년에는 정치사상연구회 회장을 맡았다. 1987년 한국학술협의회 회장으로 선출되었다.
1988년 노태우 대통령에 의해 대통령 정치담당 특별보좌관으로 임명되어 정치계에 발을 들였다. 1990년 3월 대통령 비서실장으로 발탁되어 그해 말 국무총리 서리로 임명될 때까지 청와대에서 일하였다. 1991년 1월 초 국회에서 총리 임명동의안이 통과되어 대한민국 제22대 국무총리가 되었다. 그러나 같은해 5월 시국에 대한 책임을 지고 총리직에서 물러남으로써 5개월의 단명에 그쳤다.
1992년 민주자유당 전국구의원 후보로 제14대 국회의원이 되어 정치활동을 시작하였다. 1992년 민주자유당 당무위원, 1993년 상임고문을 지냈으나, 1995년 김영삼 민자당 총재와의 의견 차이로 민자당을 탈당하였다. 1996년 명지대학교 법정대 정치외교학과 연구교수로 임용되었다. 한국국가기록연구재단, 안중근의사 사업추진위원회 고문으로 있다(1999).
1936년 2월 8일 경남 마산에서 태어났다. 아버지는 전 라전모방 창업주인 노준용이다. 1953년 마산고등학교를 졸업하고 서울대학교 정치학과에 입학하였다. 1957년 대학을 졸업하고 다음해 미국 브리검영대학교로 유학하였다. 1966년 암스트롱주립대학교 조교수로 채용되고, 1967년 뉴욕대학교 대학원에서 정치외교학 박사학위를 받았다. 1967년 귀국하여 서울대학교 문리대 강사로 임용되고, 전임강사, 조교수, 부교수를 거쳐 1975년 서울대학교 사회과학대 교수가 되었다. 1978년 서울대학교 국제문제연구소 소장이 되었고, 이어 1980년에는 정치사상연구회 회장을 맡았다. 1987년 한국학술협의회 회장으로 선출되었다.
1988년 노태우 대통령에 의해 대통령 정치담당 특별보좌관으로 임명되어 정치계에 발을 들였다. 1990년 3월 대통령 비서실장으로 발탁되어 그해 말 국무총리 서리로 임명될 때까지 청와대에서 일하였다. 1991년 1월 초 국회에서 총리 임명동의안이 통과되어 대한민국 제22대 국무총리가 되었다. 그러나 같은해 5월 시국에 대한 책임을 지고 총리직에서 물러남으로써 5개월의 단명에 그쳤다.
1992년 민주자유당 전국구의원 후보로 제14대 국회의원이 되어 정치활동을 시작하였다. 1992년 민주자유당 당무위원, 1993년 상임고문을 지냈으나, 1995년 김영삼 민자당 총재와의 의견 차이로 민자당을 탈당하였다. 1996년 명지대학교 법정대 정치외교학과 연구교수로 임용되었다. 한국국가기록연구재단, 안중근의사 사업추진위원회 고문으로 있다(1999).