제21대 국무총리, 군인. 아호(雅號)는 청농(靑農, 靑儂). 1922년 5월 30일에 평안북도 창성에서 태어났다.

1936년 영변농업학교를 졸업한 후 1943년 만주 건국대학 경제과를 수료하였다. 1958년 미국 육군참모대학 수료, 1962년 미국 뉴멕시코대학 대학원에서 석사학위, 1972년 미국 서던캘리포니아대학에서 정치학 박사학위를 받았다.

8.15 광복 후 1949년 육군 제1사단 제12연대장을 지냈고, 6.25전쟁 때는 국방부 관리국 국장, 육군 제3군단 부군단장을 지냈다. 1952년부터 1년간 미국 대사관 부무관을 지냈다. 1960년 제15대 육군사관학교 교장을 지냈고, 1961년 육군 중장으로 예편하였다. 예편 후 1981년부터 영국 대사 및 아일랜드 대사, 로마 교황청 대사, 외무부 본부 대사를 지냈다. 1988년에는 제13대 민주정의당 전국구 국회의원이 되었고, 같은 해 12월부터 2년간 국무총리를 지냈다. 1991년 제18대 대한적십자사 총재가 되었고, 1997년 이후 세종연구소 이사장직을 맡고 있다. 1998년부터 '숲 가꾸기 국민운동' 공동 대표직도 맡고 있다. 종교는 가톨릭이다.

저서로는 '한 외교관의 영국이야기', '소련견제이론', '한국통일문제' 공저(1978), '죽더라도 거짓이 없어라'(1996) 등이 있다.