조선 중기의 의사(義士). 자는 득지(得之). 영의정 탁(鐸)의 손자이며, 수사 회수(淮壽)의 아들이다. 1589년(선조 22) 정여립옥사(鄭汝立獄事)에 연루, 투옥되었다가 후일 잘못된 것임이 판명되어 풀려났다. 1592년 임진왜란 때 의병장 조헌(趙憲) 휘하에 들어가 청주전투에서 적을 섬멸하고, 이어 금산에서 대적하였으나 중과부적으로 조헌과 함께 순국하였다. 사람됨이 뛰어나고 효우(孝友)에 기절(氣節)이 있었다.