조선 전기의 명신. 자는 자실(子實). 호는 송당(松堂). 이조참판 수종(壽宗)의 아들이며, 어머니는 양녕대군(讓寧大君) 제의 딸이다. 어릴 때부터 무예에 뛰어나 담너머 물건을 쏘아도 반드시 맞히므로, 아버지가 기이하게 여겨 이름을 영(英) 이라 하였다. 1487년(성종 18) 이세필(李世弼) 막하(幕下)에 있을 때 명나라에 다녀왔으며, 1491년 원수(元帥) 이극균(李克均)을 따라 건주위(建州衛)를 정벌하였다. 이듬해 돌아와서 겸사복(兼司僕)이 되고, 9월에 무과에 급제한 뒤 선전관(宣傳官)이 되었다. 항상 자신이 무인으로서 유식한 군자가 되지 못한 것을 한탄하였는데, 1494년 성종이 별세하자 가솔들을 거느리고 고향으로 가서 낙동강변에 집을 짓고 송당(松堂)이라는 편액을 하고, 정붕(鄭鵬), 박경(朴耕) 등을 사우(師友)로 삼아 '대학'과 경전을 배워 격물치지(格物致知)에 힘써 깨닫는 바가 많았다. 1509년(중종 4) 선전관으로 임명되었으나 나가지 않고 이듬해 삼포(三浦)에 왜구가 침입하자 조방장(助防將)으로 창원(昌原)에 부임하였다. 1514년 황간현감(黃澗縣監)이 되어 훌륭한 치적을 남겼고, 1516년 강계부사(江界府使) 를, 1518년 의주목사(義州牧使)를 거쳐 동부승지(同副承旨), 내의원제조(內醫院提調)를 역임하였다. 1519년 병조참판에 임명되었으나 병을 핑계로 사직하고, 그해 5월에 성절사(聖節使)로 명나라에 다녀옴으로써 기묘사화(己卯士禍)를 모면하게 되었다. 이듬해 김해부사(金海府使)가 되었다가 곧 사직하였는데, 유인숙(柳仁淑)의 모함으로 혹형을 받았으나 무고(誣告)임을 극력 주장하여 풀려났다. 뒤에 영남좌절도사(嶺南左節度使)로 임명되었으나 곧 죽었다. 의술에도 능하였다. 시호는 문목(文穆)이다. 황간의 송계서원(松溪書院), 선산의 금오서원(金烏書院)에 제향되었다. 저서로는 '송당집', '경험방 經驗方', '활인신방 活人新方', '백록동규해 白鹿洞規解' 등이 있다.