조선 후기의 학자. 자는 한경(漢卿). 호는 일헌(一軒). 집의 진의 아들이다. 13세에 허목(許穆) 으로부터 가르침을 받았다. 성년이 되어서는 하홍도(河弘度) 문하에 출입하면서 조식(曺植)의 학문을 사숙하였다. 효행도 뛰어났으며, 인조반정 이후 덕천서원(德川書院)을 중심으로 남인계 경상우도 사림에서 중요한 구실을 하였다.