조선 후기의 학자. 자는 이중(而仲). 서얼(庶○) 출신이지만 학문이 뛰어나 유학(幼學)으로서 1779년(정조 3) 박제가(朴齊家), 이덕무(李德懋), 생원 유득공(柳得恭) 등과 함께 정조의 특명으로 규장각검서관(奎章閣檢書官)에 임명되었고, 승문원이문학관(承文院吏文學官)을 겸임하였다. 당시이 네 사람은 4검서로 유명하였다. 1788년에 검서관 취재(取才)가 있었는데, 이때 진사 성해응(成海應)과 지난해 합격자 이공무(李功懋)가 검서관에 제수되고, 서이수는 이집기(李集箕)와 함께 재능과 공적이 인정되어 계속하여 검서관에 유임되었다. 뒤에 용인, 포천, 토산(兎山) 등의 군수를 역임하였다.