조선 후기의 학자. 자는 문서(文瑞). 호는 연곡(延谷). 영해(寧海: 지금의 英陽)에서 출생하였다. 아버지는 중두(重斗)이며, 어머니는 재령이씨로 형환(亨煥)의 딸이다. 어릴 때부터 재주가 뛰어나 7세에 사륙부(四六賦)를 지었고, 14, 15세에는 사서와 육경을 모두 통하여 학문의 기틀을 마련하였다. 과거에 여러번 응시하였으나 끝내 등과하지 못하였고, 향리에 있으면서 천명설(天命說)과 성리설을 깊이 연구하여 '성지위천명 性之爲天命', '성리설변 性理說辨' 등을 지었는데, 이황(李滉)의 이기호발설(理氣互發說)을 중심으로 하여 그 변화에 대한 의견을 밝혔다. 늦게 후진들을 모아 효제(孝悌)를 가르치고, 풍속의 순화에도 힘썼다. 저서로는 '연곡유집' 2권이 있다.