조선 후기의 학자. 자는 경순(景醇). 호는 훈수(塤○), 기암(企菴), 정재(定齋). 영천 출신. 아버지는 생원 석주(碩胄)이며, 어머니는 의성김씨(義城金氏)로 방렬(邦烈)의 딸이다. 종조부 시연(時衍)과 이현일(李玄逸)의 문하에서 아우 규양(葵陽)과 함께 수학하였는데, 경사(經史)는 물론, 성리학, 예학, 천문, 지리, 역학, 경제, 정치, 율려(律呂), 과제(科制) 등에 이르기까지 두루 정통하였으며, 당시 사람들이 이들을 옛날 정호(程顥), 정이(程○) 형제와 같다고 하였다. 퇴계학에 몰두하면서 윤증(尹拯), 정제두(鄭齊斗), 정시한(丁時翰), 이형상(李衡祥) 등과도 학술토론과 서신왕복이 많았으며, 학파를 초월하여 학문의 진수를 탐구하였다. 1724년(경종 4) 순릉참봉(順陵參奉)에 제수되었으나 나아가지 않았다. 1728년(영조 4) 이인좌(李麟佐)의 난 때 여러 고을에 격문을 돌려 의병 수백명을 모아 아우 규양으로 하여금 의병장을 삼고 규율을 모두 갖추었는데, 관군이 토평하였다는 소식을 듣고 해산하였다. 이남산(尼南山) 밑에 옥간정(玉磵亭), 육유재(六有齋), 태고와(太古窩, 慕古軒), 진수재(進修齋) 등을 짓고 향단(香檀)과 청죽(靑竹)을 심어 선경 속에서 후진양성에 전념하는 한편, 향음주례(鄕○酒禮)와 투호(投壺)의 의식을 거행하기도 하였다. 학설은 이황(李滉)의 이기이원론(理氣二元論)을 학론의 사상적 핵심으로 삼아 이(理)는 본연이요, 기(氣)는 성절(性節)로서 이는 허무공적(虛無空寂)이 아닌 만물을 생성하는 우주의 근원이요, 기는 칠정(七情)에서 나뉘어 용(用)이 수반되는 기질성(氣質性)으로 분리하니, 이는 곧 주(主)요, 기는 곧 자(資)라 정의하였다. 훈과 지는 피리에 속하는 악기 이름으로, 형은 훈을 불고 아우는 지를 불어 서로 조화된 음률을 이룬다는 뜻에서 아우 규양과 함께 '훈지악보 塤○樂譜'를 지었으며, 모든 저술을 대부분 같이하여 '곤지록 困知錄', '이기집설 理氣輯說', '가례차의 家禮箚疑), '개장비요 改葬備要', '의례통고 疑禮通攷', '상지록 尙知錄', '심경질의보유 心經質疑補遺', '계몽해의 啓蒙解疑', '외국지 外國誌', '산거일기 山居日記' 등을 남겼다. 문장이 전아(典雅)하고 순실(醇實)하며, 글씨에도 전서(篆書)가 핍진하였다. 사헌부지평에 추증되었으며, 영천의 횡계서원(橫溪書院)에 제향되었다. 저서로는 '훈지문집' 62권이 있다.