조선 초기의 학자. 자는 달보(達父). 아버지는 선산부사 정(禎)이며, 어머니는 지숙천군사(知肅川郡事) 김정(金挺)의 딸이다. 1453년(단종 1) 진사시에 합격하였으나 이후 벼슬에 뜻을 두지 아니하고 예안에 퇴거한 후 유유자적하다가 죽었다. 1506년(중종 1) 아들 우가 중종반정에 끼친 공로로 정국공신(靖國功臣) 4등에 책록되고 청해군(淸海君)에 봉군되면서 보조공신 이조참판 진성군(輔祚功臣吏曹參判眞城君)에 추증되었다. 예안의 향사우(鄕祠宇)에 제향되었다.