조선 중기의 학자. 초명은 정립(挺立). 자는 경탁(景卓, 景濯). 호는 죽로(竹老). 아버지는 준민(俊民)이다. 임진왜란이 끝난 뒤 단산서원(丹山書院)을 세워 학문을 장려하였으며, 1608년(광해군 즉위년) 선조의 장례시에 차비관(差備官)으로 수행한 공으로 가자되었다. 저서로는 '죽로집'이 있다.