조선 중기의 학자. 자는 중국(重國). 진주 출신. 계종(繼宗)의 아들이다. 1549년(명종 4) 식년문과에 병과로 급제하였다. 정유재란 때 왜군의 포로가 되어 일본 경도(京都)로 잡혀가 복역하였다. 왜상(倭商)들에게 강제로 이끌려 1604년(선조 37) 이후 세 차례나 안남(安南)에 가서 진기한 사물을 견문하였고, 여송(呂宋: 필리핀), 유구국(琉球國) 등에도 다녀왔다. 1607년에 회답사(回答使) 여우길(呂祐吉) 등이 일본에 갔을 때 그의 본국송환을 간청하여 10년 만에 돌아왔다. 학문이 뛰어났다.