조선 중기의 학자. 자는 인백(仁伯). 호는 의암(義庵). 함양(咸陽) 출생. 임희무(林希武)의 아들이다.

일찍이 과거에는 뜻이 없었다. 조식(曺植)의 학풍을 이어 받았는데, 학업으로서는 육경(六經)과 '논어', '맹자', '심경', '근사록'을 즐겨 읽었다. 효행으로 이름났으며, 만년에는 후진 양성에 힘을 기울였다. 죽은 뒤에 이정구(李廷龜)가 그 행의(行誼)를 조정에 품하여 공조참의에 추증되었다.