조선 중기의 학자. 자는 여인(汝寅). 호는 괴천(槐泉). 박현(朴睍)의 아들이며, 어머니는 서산유씨(瑞山柳氏)로 유정기(柳禎麒)의 딸이다.

유년시절에 큰아버지 돈(暾) 밑에서 공부하여 약관에 경학(經學)과 사서(史書)를 두루 섭렵하여 경주부윤이 실시하는 하과(夏課)에 장원으로 뽑혔으며, 그뒤 1666년(현종 7) 사마시에 합격하여 내사(內舍)에 임명되었다. 성균관 유생시절에 '주자대전 朱子大全'의 간행에 많이 공헌하였으며, 1684년(숙종 10) 유생의 수반(首班)으로서 호남유생들의 상소문사건으로 인하여 유배되었다가 혐의가 없음이 밝혀져 곧 풀려났다. 그뒤 김방한(金邦翰), 유극배(柳克培) 등과 함께 '주역집해 周易集解' 3권을 찬술하여 경연(經筵)에 진상하자 왕이 극찬하여 내각(內閣)에서 감정(勘訂)하여 간행하도록 명하였으나 이루어지지 않았다.

당시의 학자들은 '주역'에 대하여 발군의 실력을 갖춘 그를 고려 때 역동(易東)으로 불린 우탁(禹倬)에 비하여 '역남선생(易南先生)'이라고 일컬었다. 후에 동궁폐위사건이 일어나자 성균관의 유생 92인과 혈서로 세자를 구하려는 상소를 하였으며, 아울러 국정과 시폐에 대한 대책으로서 현재(賢才)를 중용(重用)하고 농업과 학문을 장려하며 국방의 수비를 철저히 할 것 등을 건의하였다. 한편 사회를 정화하는 제도적인 방법으로 19조항으로 된 향음주례의식(鄕○酒禮儀式)을 제안하였으며, 저서로는 '괴천문집' 2권 1책과 '주역집해' 3권이 있다.