조선 중기의 학자. 자는 성응(聖應). 호는 주천(朱川). 초옥(楚玉)의 아들이며, 어머니는 우주황씨(紆州黃氏)이다. 1746년(영조 22)참봉에 임명되었으나 부임하지 않았다. 그는 경전이나 성리서 및 예학은 물론, 선가(仙家), 불가(佛家), 복서(卜筮), 의약, 천문, 지리, 재정, 군사 등에까지도 통하지 않은 것이 없었다. 세상의 공명에는 담담하였고, 빈곤한 생활에도 개의하지 않았다고 한다. 주요저술로는 '대학구문통변 大學句問通辨', '중용구문통변 中庸句問通辨', '태극도변의 太極圖辨疑', '동유예휘 東儒禮彙', '상례상변 喪禮常變', '홍범연의 洪範衍義', '고금성현총록 古今聖賢總錄'과 시문 50여권이 있다.