조선 중기의 학자. 자는 군실(君實). 호는 수암(守庵). 서경덕(徐敬德)의 문하에서 수학하였다. 유, 불, 도 등에 통달하였다. 임진왜란을 당하자 산 속으로 피신하였다가 적이 가까이 오자 바위를 안고 시냇물에 투신하였다. 청안(淸安)의 구계서원(龜溪書院)에 봉향되었으며, 저서로는 '수암유고', '사례집설 四禮集說' 등이 있다.