조선 중기의 학자. 자는 군신(君臣). 호는 학암(鶴巖). 아버지는 종성판관 일(溢)이며, 어머니는 여흥민씨(驪興閔氏)로 종건(宗○)의 딸이다. 박성(朴惺), 박월(朴越) 등과 동문수학하였다. 1592년(선조 25) 임진왜란 때는 형 정완(廷琬)과 더불어 왜구와 대항하여 싸웠다. 왜란이 끝나고 공을 논할 때 자신의 공적은 드러내지 않고 형만을 내세우는 덕성이 있었다. 1605년부터는 당대의 유명한 학자인 정구(鄭逑), 장현광(張顯光) 등과 더불어 '심경'을 가르치며 후진양성에 힘썼다. 한때 예빈시주부(禮賓寺主簿)를 지내기도 하였다. 고령 문연서원(文淵書院)에 제향되고, 좌승지에 추증되었다.