조선 중기의 학자, 의병. 자는 박초(博楚). 호는 평천(坪川). 첨정(僉正) 명춘(命春)의 아들이다. 어려서부터 힘이 세었고 담력이 뛰어나서 처음에는 무예를 익혔으나, 곧 학문에 뜻을 세워 조식(曺植)의 문하에서 성리학을 연구하여 학자로서 이름을 떨쳤다. 1592년(선조 25) 임진왜란 때 김치원(金致遠), 이대기(李大期)와 함께 의병을 일으켜 남성방어장(南城防禦將)으로서 많은 적을 무찌르고 여러번 공을 세워 표창을 받았으나 전사하였다. 고향에 정문이 세워지고, 호조판서에 추증되었다.