조선 명종, 선조 때의 학자. 자는 백향(伯嚮). 호는 우수(尤○) 또는 경퇴재(景退齋). 이황(李滉)의 문인이다. 1565년(명종 20) 왕자의 사부(師傅)가 되어, 선조연간에도 그 직에 머물렀다. 선조 때 그가 '용학석의 庸學釋義'를 저술하여 왕에게 올리자 왕은 그것을 간행할 것을 명하고, 친히 지은 시를 부채에 써서 하사하였다. 벼슬은 현감에 그쳤으나, 그가 가르쳤던 광해군이 1608년 즉위하여 왕자 때의 사부였던 그를 하락(河洛), 박광전(朴光前) 등과 함께 추모하면서 제물(祭物)을 내려주었으며, 1610년(광해군 2) 당상관으로 증직하라는 전교가 있어 좌승지로 추증되었다.