조선 말기의 학자. 자는 수천(受天). 호는 옥천(玉泉). 아버지는 부호군(副護軍) 만보(○輔)이며, 어머니는 경주김씨로 우정(禹鼎)의 딸이다. 강시환(姜始煥)과 강한(姜瀚)의 문하에서 수학하였으며, 1783년(정조 7) 생원시에 합격하였다. 어려서부터 효성이 지극하였으며, 젊었을 때 전국의 명산을 두루 구경하고 ' 유금강산록 遊金剛山錄 ', ' 유태백산록 遊太白山錄 ', ' 유속리산록 遊俗離山錄 ' 등의 많은 기행문을 썼다. 중년에는 서숙(書塾)을 열어 후진양성에 전념하면서 '심경 心經', '근사록 近思錄'에 대하여 깊이 연구하였으며, 심성설(心性說)과 이기설(理氣說) 등의 논설과 ' 귀신변 鬼神辨 '에 대한 변론까지도 잡저로 남겨놓았다. 제자로는 강건수(姜健秀), 강영호(姜永浩), 장상환(張相煥) 등을 들 수 있으며, 저서로는 그의 아우 주우(周祐)와 함께 저술한 '옥천연방고 玉泉聯芳稿' 3권이 있다.