조선 중기의 의병장. 자는 효백(孝伯). 호는 제우당(悌友堂), 이모당(二慕堂). 장사랑(將仕郞) 이의 아들이며, 어머니는 의흥예씨(義興芮氏)로 만호 신충(信忠)의 딸이다. 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 어머니를 운문산에 피난시킨 뒤 의병을 모집, 스스로 의병대장이 되어 의사들과 함께 죽기를 맹세하고 적과 싸웠다. 청도를 비롯한 근처의 여러 읍을 굳게 방어하였으며, 화왕산성(火旺山城)에 주둔한 곽재우(郭再祐)와 팔공산에 웅거한 권응수(權應銖)의 양 진영을 내왕하면서 많은 전공을 세웠다. 정유재란 때는 다시 의병을 모집하고 울산 증성전투(甑城戰鬪) 등에서 많은 공을 세웠으며, 뒤에 이항복(李恒福) 등이 천거하여 창녕현감(昌寧縣監)이 되었고, 1636년(인조 14) 병조판서에 추증되었다. 저서로는 '제우당문집' 3권이 있다.