조선 중기 임진왜란 때의 의병. 자는 경중(敬仲). 호는 달서재(達西齋). 대구 출신. 아버지는 응원(應○)이며, 어머니는 안동권씨(安東權氏)로 훈도(訓導) 사공(士恭)의 딸이다. 큰아버지 응룡(應龍)에게 입양되었는데, 천성이 영민하고 효우가 지극하였다. 장현광(張顯光)과 정구(鄭逑)에게 수학하였다. 원래 벼슬에 뜻이 없어 과거에 응시하지 않았다. 1592년 임진왜란이 일어나자 의병을 모집할 계획을 세우고, 1593년 권응수(權應銖), 이준(李埈) 등과 함께 군사와 식량을 모아 팔공산싸움에서 많은 전공을 세웠다. 또, 정유재란 때 곽재우(郭再祐)가 화왕성(火旺城)을 지키고 있을 때에는 그의 휘하에 들어가 여러번 전공을 세웠다. 난이 평정되자 고향에 돌아가 독서를 하면서 여생을 보냈다. 저서로는 '달서재문집' 3권이 있다.