조선 선조 때의 의병. 자는 명원(明遠). 호는 수암(守庵). 봉사(奉事) 노세득(盧世得)의 아들이며, 조헌(趙憲)의 문인이다.

1592년 임진왜란이 일어나자, 스승 조헌을 따라 의병에 자원하여 청주에서 왜적을 격파하였다. 이어 금산싸움에서 용전하다가 조헌 및 칠백의사와 함께 전사하였다. 고향에 정문이 세워지고 지중추부사에 추증되었다. 노씨(盧氏)의 3의사(三義士)로 불리고 있다.