조선 태종의 제1서자. 이름은 비(裶), 자는 정숙(正淑). 어머니는 효빈김씨(孝嬪金氏), 부인은 청풍김씨(淸風金氏)로 김관(金灌)의 딸이다.

태어날 때 옥상에 백룡이 도사리고 있는 이상한 징조가 나타나 궁중에 있는 모든 사람들이 현인(賢人)이 태어날 것이라고 말하였다. 천성이 어질고, 어려서부터 효도와 우애가 돈독하였으며, 학문에 밝아 양녕대군(讓寧大君), 효령대군(孝寧大君), 세종에게 글을 가르쳤으며, 태종, 세종, 문종, 단종, 세조의 5조에 걸쳐서 왕실과 국정에 어려움이 있을 때는 충성을 다하여 해결하도록 노력하였다.

1419년(세종 1)에는 명나라 사신 태감(太監) 황엄(黃儼) 등이 오자 왕자를 대신하여 태평관에서 접대하였고, 또 황엄이 왕자의 사은(謝恩)을 요구하자 사은사(謝恩使)에 뽑혀 북경에 가서 명나라 성조(成祖) 로부터 기린, 사자, 복록(福祿), 수현사(隨現寺), 보탑사(寶塔寺) 등 상서로운 그림 다섯폭과 '신수성리대전 新修性理大典', '사서오경대전 四書五經大典' 등과 황금 100냥, 백금 500냥, 말 12필, 양 500두, 비단 50필, 명주 500필 등 많은 물품을 얻어왔다. 세종 초에 기생 일타홍(一朶紅) 과의 염문이 문제되어 대간들로부터 여러번 탄핵받았으나 세종의 비호로 무사하였다. 1430년에 대광보국(大匡輔國)이 되고, 세조가 즉위하자 충주로 피하여 여생을 마쳤다.

묘지는 충청북도 충주시 주덕읍 사락리 음동마을 황금산(黃金山)에 있고, 시호는 제간(齊簡)이다.