조선 태조의 셋째딸. 태조의 계비 신덕왕후(神德王后) 강씨(康氏)의 소생. 무안대군(撫安大君) 방번(芳蕃)과 의안대군(宜安大君) 방석(芳碩)의 동복 누이이다.

개국공신 흥안군(興安君) 이제(李濟)에게 출가하였는데, 1398년(태조 7) 제1차 왕자의 난 때 남편인 이제와 두 남동생 방번과 방석이 방원(芳遠: 뒤에 태종)에 의해 죽게 되자, 다음해 태조가 친히 경순공주로 하여금 여승이 되게 하였다.