조선 선조의 다섯째아들. 이름은 부. 인조의 아버지이다. 1590년(선조 23) 좌찬성 구사맹(具思孟)의 딸로 인헌왕후(仁獻王后)이다. 인조 및 능원대군(綾原大君), 능창대군(綾昌大君)을 낳았다.

인빈 김씨의 3남으로 1587년(선조 20) 정원군(定遠君)에 봉해지고, 1604년 임진왜란중 왕을 호종(扈從)하였던 공으로 호성공신(扈聖功臣) 2등에 봉하여졌다. 인조반정을 계기로 대원군(大院君)에 추존되었다가, 다시 많은 논란 끝에 1627년(인조 5) 왕으로 추존되었고, 그의 부인은 인헌왕후(仁獻王后)로 추존되었다. 시호는 공량(恭良), 능호는 김포의 장릉(章陵)이다.