조선 중기의 시인. 자는 가운(嘉運). 호는 고죽(孤竹). 전라도 영암 출생. 충의 18대손이며 자(滋)의 13대손으로, 수인(守仁)의 아들이다. 박순(朴淳)의 문하인이며, 백광훈(白光勳), 이후백(李後白)과 함께 양응정(梁應鼎)의 문하에서 공부하였다. 1555년(명종 10) 17세 때 을묘왜란으로 왜구를 만나자, 퉁소를 구슬피 불어 왜구들을 향수에 젖게 하여 물리쳤다는 일화가 있다. 1561년 23세 때부터 상상(上庠)에서 수학하였고, 1568년(선조 1) 증광문과에 을과로 급제하여 북평사(北評事)가 되고, 예조, 병조의 원외랑(員外郞)을 거쳐 1575년에 사간원정언에 올랐다. 1576년 영광군수로 좌천되었는데 뜻밖의 외직에 충격을 받고 사직하였다. 그뒤 가난에 시달리다가 다음해 대동도찰방(大同道察訪)으로 복직하였다. 1582년 53세에 선조가 종성부사(鍾城府使)로 특수(特授)하였다. 그러나 북평사의 무고한 참소가 있자 대간에서는 갑작스러운 승진을 문제삼기 시작하였으므로 성균관직강으로 명을 고쳤다. 이에 상경 도중 종성객관에서 객사하였다. 학문과 문장에 능하여 이이(李珥), 송익필(宋翼弼), 최립(崔○) 등과 무이동(武夷洞)에서 수창(酬唱)하였으며, 또한 정철(鄭澈), 서익(徐益) 등과 삼청동에서 교류하였다. 당시(唐詩)에 뛰어나 백광훈, 이달(李達)과 함께 삼당시인(三唐詩人)으로 불렸다. 그의 시는 청절하고 담백하다는 평을 얻었다. 또한, 문장에도 뛰어나 이이, 송익필 등과 함께 8문장으로 일컬어졌으며, 서화에도 뛰어났다. 숙종 때 청백리에 녹선되고 강진(康津)의 서봉서원(瑞峯書院)에 봉향되었다. 저서로 '고죽유고'가 있다.