조선 후기의 문신. 호는 완이(莞爾). 선조의 9남인 경창군(慶昌君) 주의 5대손으로, 서윤 재(在)의 아들이며, 어머니는 윤세위(尹世緯)의 딸이다. 1747년(영조 23) 유학으로 정시문과에 장원한 뒤 그해 정언이 되고, 곧 지평을 거쳐 수찬이 되었다. 1751년에는 정언으로 당역자(黨逆者) 9인을 탄핵하다가 영남에 유배되었다. 그뒤 세자시강원의 관원으로 복직되었으나 이전에 탄핵한 당역자들과는 같이 벼슬할 수 없다고 사퇴하자, 왕의 분노를 사서 삭탈관직된 뒤 도성문 밖으로 쫓겨났으나 왕이 뒤에 그 충의를 이해하고 다시 응교에 임명하였다. 1754년에는 사은사(謝恩使)의 서장관(書狀官)으로 청나라에 다녀왔다. 1762년 통정대부로 승지에 오르고, 그 이듬해는 대사간이 되었으며, 1767년에 다시 예조참판에 올라 충청도관찰사가 되고, 그뒤 대사헌을 거쳐 형조판서에 이르렀다. 시호는 정익(貞翼)이다. 초명(初名)은 유목(惟穆), 자는 심원(深遠).