조선 후기의 문신. 초명은 용구(用九). 자는 계형(季亨). 호는 만오(○悟). 참판 현모(顯謨)의 손자이며, 동지중추부사 후유(後裕)의 아들이다. 1772년(영조 48) 성균관 재학시 황감제(黃柑製)에서 장원급제하고, 이듬해 증광문과에 병과로 급제하였다. 1776년 주서가 되고, 이어 예조좌랑을 지냈다. 1779년(정조 3) 문신전강(文臣殿講: 3품 이하의 문신들을 대상으로 어전에서 經書를 考講하게 한 시험)에서 다시 장원으로 뽑혔다. 그뒤 응교(應敎), 대사간을 거쳐 이조참의로 있을 때 올린 소에서 왕을 모독하였다 하여 삭주(朔州)에 유배되었으나, 곧 풀려나와 다시 이조참의에 오른 뒤 형조참판, 대사헌, 평안도관찰사 등을 역임하였다. 1799년 평안도관찰사 재직시 평양에 대화재(大火災)가 발생하여 민가 175호가 불에 탄 사건을 당하였으며, 그해 진하 겸 사은부사(進賀兼謝恩副使)로 청나라에 다녀왔다. 이어서 예조판서를 거쳐 1805년(순조 5) 우의정에 올랐으나 이듬해 김달순(金達淳)이 사사될 때에 이에 관련되어, 관직을 사퇴하였다. 다시 관직에 나와 진하사(進賀使)로 청나라에 다녀온 뒤 1812년 이후 여러 해를 좌의정 겸 세자사부(左議政兼世子師傅)로 있으면서 사직소를 거듭 올렸으나, 국사(國事)가 어렵고 그의 뒤를 이을 사람이 없다는 이유로 끝내 사퇴가 허락되지 않을 만큼 왕으로부터 신임이 두터웠다. 1821년 영의정으로 승진하고 효의왕후(孝懿王后)의 장례를 치른 다음 사퇴하였다. 시호는 익정(翼貞)이다.