조선 후기의 문신. 초명은 대영(大榮). 자는 이수(而壽). 호는 족수거사(足睡居士). 영의정 낙성(樂性)의 아들이다. 1783년(정조 7) 사마시에 합격한 뒤 문음(門蔭)으로 벼슬길에 나가 호조참의, 우부승지 등을 역임하였다. 경사(經史), 제자백가서, 음양, 의약, 복서 및 손오(孫吳)의 병법서, 노불(老佛)의 서적까지 박통하였다. 성격이 강직하고 권귀(權貴)를 싫어하여 비타협적이었으나, 자기보다 낮은 위치에 있는 사람이나 곤궁한 사람에게는 관대하고 포용적인 태도를 취하였다. 저서로는 '족수당집'이 있고, 편서로는 '황명사략 皇明史略', '당명신언행록 唐名臣言行錄', '좌전인명보 左傳人名譜', '춘추공곡합선 春秋公穀合選', '모시다직편 毛詩多織編', '속사략 續史略' 등이 있으며, 고문(古文)수편과 고근체시(古近體詩) 2, 000여 편이 있다.