조선 후기의 문신. 자는 천석(天錫). 호는 만향당(○香堂). 도승지 만종(萬鍾)의 아들이며, 작은아버지 만옥(萬玉)에게 입양되었다. 1683년(숙종 9) 진사를 거쳐, 1693년 알성문과에 병과로 급제하여 장령, 정언, 승지 등을 지냈다. 1704년 식년초시에 참의 안후(安○)와 함께 문이소(文二所)에 참시관으로 나갔을 때 안후가 시제를 빼돌려 과거부정을 일으키자, 이에 연루되어 한때 고신(告身)을 빼앗기고 파직당하였다. 1723년(경종 3) 청나라 황태후가 죽었을 때 진위사(陳慰使)의 부사가 되어 오명준(吳命峻)과 함께 청나라에 다녀왔다. 예조참판에 추증되었다.