조선 후기의 문신. 자는 임세(任世). 호는 묘옹(卯翁). 문헌공 종태(宗泰)의 현손으로, 대제학 유신(有臣)의 아들이며, 이조판서 영보(榮輔)의 동생이다. 어려서 유로(有老)의 양자로 들어갔다. 음보(蔭補)로 기용되어 순창, 예천의 군수를 지내다가, 1825년(순조 25) 알성문과에 장원으로 급제하여, 이듬해 대사성에 제수되었다. 1827년 이조참의를 거쳐, 1828년 전라도감찰사로 부임하였으나, 이듬해 전라좌도암행어사 유성환(兪星煥) 으로부터 도내의 정무를 게을리하였다 하여 탄핵을 받고 사판(仕版)에서 삭제되었다. 1832년 호군(護軍)으로 있던 중 비변사제조(備邊司提調)로 발탁되었고, 그해 형조판서로 임명되었으나, 우포장(右捕將) 김영(金煐)의 과실로 인해 다시 파직당하였다. 그해 말 동지사(冬至使)의 정사(正使)로 임명되어 이듬해 연경에 다녀온 뒤 병조판서로 특채되었다가 대사헌에 임명되었다. 헌종이 즉위하자 산릉도감제조(山陵都監提調)를 지낸 공로로 가자(加資)되었고, 1836년(헌종 2) 이조판서를 거쳐, 1837년 함경도관찰사로 임명되었는데, 영흥부(永興府)의 선원전(璿源殿)에 봉안해둔 태조의 영정이 찢겨진 사건이 일어나 다시 파직되었다가, 공조판서, 대사헌 등을 역임하였다. 저서로는 '묘옹집', 편서로는 '기백편 己百編'이 있다. 시호는 문정(文靖)이다.