조선 후기의 문신. 자는 익장(益章). 생육신의 한 사람인 증참판 여(旅)의 10대손이며, 대사간 영복(榮福)의 아들이다. 이재(李縡)의 문인이다. 1736년(영조 12) 정시문과에 병과로 급제하여 1739년 설서가 되고, 예문관검열을 거쳐 1743년 정언이 되었다. 이때 왕의 사묘(私廟)의 참례(參禮)와 사행(使行)의 폐를 통렬히 논박하다가 관직을 삭탈당하였다. 1748년 대신들이 경연석상에서 상주(上奏)하여 부수찬에 다시 기용되었으며, 교리, 수찬을 거쳐 이듬해 헌납, 겸사서, 문학 등을 역임하였다. 1750년 탕평책을 반대하는 윤급(尹汲)을 변호하다 파직당하였으나 곧 기용되어 이듬해 겸필선이 되고, 이어서 사은 겸 동지사(謝恩兼冬至使)의 서장관(書狀官)으로 정사 낙창군(洛昌君) 당, 부사 신사건(申思建)과 함께 청나라에 다녀왔다. 1752년 필선이 되고, 이듬해 통정대부(通政大夫)에 올라 승지를 역임한 뒤 1757년 대사간이 되었다. 1759년 대사성이 되었으며, 그뒤 승지, 병조참의, 영변부사, 양주목사 등을 거쳐 다시 승지가 되었다. 이때 장헌세자(莊獻世子)가 뒤주에 갇혀 아사하게 되자, 이의 부당함을 극간하다가 무장(茂長)으로 유배되었다. 1770년 개성유수, 이듬해 우윤, 도승지를 역임하였다. 그뒤 1772년 이조참판, 이듬해 대사헌, 예조판서 등을 거쳐 다시 대사헌이 되었다. 1775년 이조판서에 이어 다시 예조판서가 되었는데, 이듬해 영조가 죽자 빈전도감(殯殿都監)의 도제조를 겸하였다. 정조의 즉위와 함께 함경도관찰사가 되었다. 이때 함경도 지방에 혹심한 흉년이 들자 기근의 참상을 알리고 진휼책(賑恤策)의 시급함을 건의하였다. 1779년(정조 3) 공조판서가 되었으며, 이듬해 치사(致仕)하여 기로소(耆老所)에 들었다. 1781년 세도가 홍국영(洪國榮)이 죽자 이조판서에 임명되었으나 사양하고 봉조하(奉朝賀)가 되었다. 시호는 충헌(忠憲)이다.