조선 후기의 문신. 자는 이진(爾珍). 재우(載遇)의 아들이다. 1773년(영조 49) 증광문과에 병과로 급제한 뒤 사간, 부응교를 거쳐 1780년(정조 4) 예조참의와 대사간을 역임하고, 이해 6월에 황해도관찰사로 나갔다. 1782년 대사성, 부제학에 오른 뒤 대사성, 부제학, 대사간 등을 번갈아 지냈으며, 1797년 일시 함경도관찰사로 나갔다가 돌아와 한성부판윤, 공조판서, 형조판서, 예조판서, 판의금부사 등을 지냈다. 1799년 8월 진하 겸 사은정사(進賀兼謝恩正使)로 청나라의 연경(燕京)에 갔다가 11월에 돌아와 청나라에서 보고 들은 정치현실을 상세히 보고하였다. 순조가 즉위한 뒤 형조판서, 한성부판윤, 판의금부사, 좌우참찬, 지중추부사, 판돈령부사 등을 차례로 지냈고, 1813년(순조 13) 광주부유수(廣州府留守)로 나갔다가 1816년에 사직하였다. 시호는 익정(翼貞)이다.