조선 후기의 문신. 자는 여즙(汝楫). 세징(世徵)의 아들이다. 1663년(현종 4) 식년문과에 을과로 급제하고, 1676년(숙종 2) 의주부윤이 되고 강화유수, 공청도관찰사 등을 거쳐, 1682년 진하 겸 진주사은부사(進賀兼陳奏謝恩副使)가 되어 청나라에 다녀왔다. 그뒤 승지, 동지중추부사, 경기도관찰사, 평안도관찰사 등을 거쳐 1689년 기사환국이 일어나자 남인으로 어영대장에 임명되었다. 그뒤 한성부 좌, 우윤을 거쳐 판윤이 되고 형조판서가 되었다. 1691년에는 원접사(遠接使)가 되어 청나라 사신을 맞아들이기도 하였다. 그뒤로 비변사제조, 우참찬, 공조판서, 형조판서, 어영대장 등 요직을 지내다가 1694년 갑술옥사가 일어나자 삭탈관작되어 향리 포천에서 은거하였다. 세번이나 도백을 지내고 다년간 병마권을 잡았으나 항상 청백하여 집에는 담장이 없었고, 스스로 몸가짐을 삼가하여 당화의 소용돌이 속에서도 큰 화를 입지 않았다.