조선 후기의 문신. 자는 사위(士衛). 호는 숙야재(夙夜齋). 여양부원군(驪陽府院君) 유중(維重)의 손자로, 진후(鎭厚)의 아들이며, 대사헌 우수(遇洙)의 형이다. 일찍이 진사로서 세마(洗馬)의 자리에 올랐으나, 조정이 당론으로 소란스러운 것을 보고는 과업(科業)을 포기한 채 동생 우수와 함께 여강(驪江)으로 돌아가 은거하였다. 그뒤 공조좌랑, 사어(司禦) 등에 제배(除拜)되었으나 관직에 오르지 않았다. 1729년 재행(才行)으로 한덕필(韓德弼) 등과 함께 별천(別薦)에 올랐다가, 1737년 군자감정(軍資監正)에 음보(蔭補)로 기용되었다. 1740년 지평(持平)으로 대직(臺職)에 올라 그해에 장령(掌令)으로 승진하였다. 그런데 같은해 이른바 위시사건(僞詩事件)이 일어나 1717년(숙종 43)의 이이명(李○命)의 정유독대(丁酉獨對) 때의 일이 드러남과 함께, 종제(從弟) 형수(亨洙)가 김용택(金龍澤)의 아들 김원재(金遠材)의 집에 영조가 쓴 시가 있고, 이를 그가 보았다고 말하여이 사건에 말려들었으나 좌의정 송인명(宋寅明)이 구원하여 삭직(削職)되는 정도에 그쳤다. 1804년(순조 4) 좌의정 서매수(徐邁修)의 진언에 의하여 증직(贈職)과 사시(賜諡)가 결정되어, 이듬해 정월 이조판서에 추증되었다. 시호는 문충(文忠)이다.