조선 후기의 문신. 자는 문경(文卿). 호는 순암(醇庵) 또는 우불급재(愚不及齋). 대제학 원(瑗)의 아들이다. 음보로 관직에 나아가 세자익위사세마를 지냈으며, 1755년(영조 31) 할머니인 명안공주(明安公主: 현종의 딸)의 손자라는 배려를 받아 특명으로 6품에 올랐다. 도사에 이르렀으나 사직하고 학문에 전념하다가 1772년 별시문과에 병과로 급제하였다. 이듬해 승정원승지를 거쳐, 홍문관부제학, 대사헌을 역임하였다. 1783년(정조 7) 문안사의 부사로 청나라에 다녀와서 규장각직제학이 되었다. 이어 홍문관, 예문관의 대제학을 지냈으며, 1790년에는 이조판서에 올랐다. 그뒤 홍문관대제학, 예문관제학 등을 두루 역임하였으며, 1793년에는 판의금부사가 되었다. 같은해 이조판서로 홍문관제학을 겸하였으며, 임시 수어사로 유진(留陣)하기도 하였다. 그뒤 판중추부사로 옮겨 재직중 죽었다. 그는 학문에 뛰어나 제자백가에 두루 통하였고, 특히 '주역'에 뛰어났다. 정조의 총애를 받으면서 오랫동안 문형(文衡)과 전조(銓曹)를 맡았고, 왕은 그의 겸묵함을 가상히 여겨 우불급재란 호를 내리기도 하였다. 시호는 문정(文靖)이다. 저서로는 '주역회지 周易會旨', '완역수언 玩易隨言', '성학도 聖學圖', '순암집 醇庵集' 등이 있다.