조선 후기의 문신. 자는 달부(達夫). 호는 팔하(八下). 필선(弼善) 시상(時相)의 손자이며, 도정 해의 아들이다. 1756년(영조 32)에 생원시와 진사시에 연이어 합격한 뒤, 그해 정시문과에 병과로 급제하여 수차에 걸쳐 사간원정언과 사헌부지평을 역임하였다. 강원도사와 사헌부장령을 지냈고, 1765년 이이(李珥)의 양병십만론(養兵十萬論)과 송나라 진덕수(眞德秀)의 주변팔책(籌邊八策)과 같은 국방강화의 방책을 세울 것을 역설하여 영조의 동감을 얻은 바도 있다. 그뒤 1772년 승지가 되었고, 문재(文才)가 있어 1773년의 응제(應製)에서 상을 받기도 하였다. 같은해 충청감사가 되었고, 1775년 대사헌을 거쳐 전라감사를 지냈다. '영조실록' 권125 8월조에는 안겸제의 타고난 성품이 간사하고 잘 속이며, 행동이 촌스럽고 천박하였다고 되어 있다. 1776년(정조 즉위년)에 정후겸(鄭厚謙)의 옥사에 연루되어 변방에 유배되었다.