조선 후기의 문신. 자는 공헌(公獻). 호는 이우정(二友亭). 선산 출신. 수인(壽仁)의 아들이다. 1754년(영조 30) 사마시에 합격하고, 1759년 식년문과에 병과로 급제한 뒤 승정원가주서, 세자시강원설서를 지냈다. 1762년 자신이 직접 학문을 가르친 왕세자(王世子: 思悼世子, 뒤에 莊祖로 추존)가 궤 속에 갇혀 굶어 죽는 참극을 당하자 깊은 충격을 받고 무언의 항변으로 인륜을 개탄하며 관직에서 떠났다. 1766년 다시 사헌부지평을 제수받고 벼슬길에 나와 1769년 장령으로 승진한 뒤 1782년(정조 6) 돈령부도정에 발탁되었으니 삼사소속 관원에게는 매우 이례적인 일이었다. 그뒤 병조참판을 거쳐 사직한 뒤 학문으로 여생을 마쳤다.