조선 초기의 문신. 자는 조윤(祚胤). 호는 석천(石泉). 아버지는 유정(有定)이고, 어머니는 설숭(薛崇)의 딸이다. 1408년(태종 8) 식년문과에 동진사(同進士)로 급제하여 벼슬이 병조판서, 대제학 에까지 올랐다. 처음 사관(史官)에 보임되고, 1413년에 승정원주서에 전임되어 항상 여러 대군(大君)과 함께 경전(經典)과 사기(史記)를 강론하였다. 세종이 왕위에 오르기 전에 그를 각별히 대접하여 난죽(蘭竹)병풍을 친히 그려주었다. 이어 예조정랑에 오르고 1420년(세종 2)에 사인(舍人), 1428년에 집의(執義), 1430년에 종부시판사 겸 형조지사, 1432년에 좌사간대부(左司諫大夫)가 되고, 곧 형조우참의, 다시 경상도관찰사가 되었다. 1434년에 병조좌참의가 되고 이내 승정원우승지를 거쳐 도승지에 승진하였다. 1438년에 병조참판, 1444년에 한성부판사, 병조판서에 이르렀다. 1445년에 예문관대제학에 임명되었으나 병으로 취임하지 못하였고, 모친상을 당하여 슬퍼한 나머지 몸이 쇠약해지고 병도 깊어 62세로 죽었다. 성질이 강직하고 아첨하지 못하며, 남의 과실을 보면 참지 못하고 기탄없는 말로 내치었다. 글씨에도 뛰어났다. 시호는 공숙(恭肅)이다.