조선 초기의 문신. 고려의 태사(太師) 금필(黔弼)의 후예이며, 산원(散員) 공예(公裔)의 아들이다. 1396년(태조 5) 식년문과에 급제하여 지안성군사(知安城郡事), 선공감정(繕工監正) 등을 거쳐 예문관제학에 이르렀다. 1421년(세종 3)에는 진하사(進賀使) 청성부원군(淸城府院君) 정탁(鄭擢)과 함께 서장관(書狀官)으로 명나라에 다녀왔다. 유자(儒者)로서 태종의 명을 받고 천문을 익혔으며, 특히 비를 잘 점쳤다.