조선 중기의 문신. 호는 매죽당(梅竹堂). 지평 정밀(鄭密)의 아들이다.

1588년(선조 21) 생원시에 합격하였으며, 뒤에 지중추부사를 지냈다. 재주가 뛰어나고 절개가 굳어 임진왜란 때에는 군수 김대명(金大鳴), 생원 한계(韓誡), 수사 최경(崔) 등과 함께 창의하여 왜적을 막기도 하였다.